东华大学单片机课程设计报告
用步进电机作为X-Y移动平台的执行机构,实现开环位置控制。本题中的步进电机为两相步进电机,一相激励时步距角为1.8°(即每个脉冲,转动1.8°),由步进电机驱动器接受控制器的脉冲,每一个脉冲走一步,可正反转。步进电机的转动带动丝杆,将旋转运动转换为直线运动,步进电机的每一走步传递到X或Y方向的移动距离为0.02mm.系统中步进电机工作频率为500Hz--4KHz。运动要求是:(1)当按键K1按下时,X方向步进电机正向运转,X正向移动1mm;当按键K2按下时,X方向步进电机反向运转,X反向移动1mm;当按键K3按下时,Y方向步进电机正向运转,Y正向移动1mm;当按键K3按下时,Y方向步进电机反向运转,Y反向移动1mm;(2)按键按住不放,连续运