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一篇关于网络控制的英文文献,希望大家下载下来好好阅读
详细介绍了从自动控制角度来研究机器人,提供了不错的单臂模型,在研究人体平衡方面可以作为参考~
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哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件,基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容;2)机器人控制的运动学与动力学基础;3)轨迹追踪控制:PID控制;机器人参数识 别;逆动力学计算法;前馈+PD反馈控
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