力学中常用的物理量可以分为三类：只有大小而没有方向性的物理量称为标量。例如温度、密度、时间等；既有大小又有方向性的物理量称为矢量，常用黑体表示，如矢径、位移、速度等。具有多重方向性的更为复杂的物理量称为张量，也常用黑体表示