飞行跟踪器

基于MEMS惯性器件的捷联惯导系统与传统的惯性器件在计算方法上基本相同。但是，由于MEMS陀螺仪精度很低，无法敏感地球自转角速度，所以在解算方法上与传统的惯性器件又有所区别。本章通过对捷联惯导系统基本原理的详细介绍和建模，验证本文提出的解算方案的可行性。