An Introduction to the Kalman Filter

zdwsmjt 33 0 PDF 2019-08-03 21:08:10

对于线性随机微分系统，而且过程和测量都是高斯白噪声的情形下，卡尔曼滤波器是最优的信息处理器。本文对卡尔曼滤波器进行了详细介绍。

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