UAVCAN v1.0 官方规范文档

细雨31762 17 0 PDF 2019-09-05 02:09:04

该文档描述了UAVCAN的V1.0版本的规范，讲解了UAVCAN的基本概念，数据描述语言DSDL，传输层、应用层、标准数据类型以及物理层等概念规范。

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