中低速下干气密封型槽仿生改进研究,彭旭东,张风云,为解决干式气体端面密封在中低速或启动停车阶段密封性能不稳定的问题,在现有螺旋槽端面型槽结构的基础上借鉴仿生学设计方法提出
首先在总结智能假腿发展的基础上, 针对其新的发展趋势, 引出智能仿生腿的概念和研究内容, 并探讨了基 于基本步态模式和有限状态机的仿生腿步态规划方法, 全功能仿生膝关节的设计和稳定性分析; 其次研究了
仿生结构材料研究现状,郭策,陆振玉,仿生结构材料对高新技术的发展起着重要的推动和支撑作用,并将在航空、航天、国防等领域具有广阔的应用前景。仿生结构材料目前的
结合遗传算法、社会认知算法以及文化算法的优点,提出了一种模拟人类社会智能演化的新型混合仿生智能算法——遗传文化社会(GCS)认知算法。给出了GCS算法的模型和计算流程,定义了GCS算法中的关键函数,并
为了提高双向型自动导引车的视觉导引精度,通过处理彩色图像提取导引路径中心线;根据测量目标对自动导引车的导引精度,提出一种基于平均斜率差及拐点分辨指数估计的路径模型分类方法,将路径分为直线、圆弧拐弯和非
基于视觉的自动泊车系统,曹亮,丁晓明,设计一种以多摄像头视频分析为基础的自动泊车系统。利用视频输入设备实时获取道路图像数据进过预处理后再根据双目视觉视差从而计
基于视觉模型的图像感兴趣区提取方法,在图像感兴趣区域提取领域,有着得天独厚的优势:首先,它贴合人眼视觉效果,因此可以较为准确地表示视觉的真实“意图”;其次,方法过程便于实现,处理效率比较高。基于Ste
针对跟踪过程中各类图像特征分离背景和目标能力的变化 ,提出一种基于增量判别分析的特征融合算法。该算法首先计算各特征图像的似然图 ,然后通过增量判别分析计算各特征分类性能 ,得到相应权重 ,并在此基础上
基于视觉的路面裂纹检测,程丰,黄雅平,路面裂纹的检测对于交通运输安全具有重要意义。传统的基于块无监督的路面裂纹检测方法可提高裂纹检测效率,但该方法中块大小难以
视觉里程计是通过视觉信息估计运动信息的技术,其中采用了里程计式的方法。该技术作为一种新的导航定位方式,已成功地运用于自主移动机器人中。首先介绍了常用的两种视觉里程计即单目视觉里程计和立体视觉里程计,然