一篇关于滤波不错的文章,着重介绍了Kalman与H无穷滤波的异同
经典的kalman滤波算法和LMS自适应算法,希望对有大家有用。
Related papers related to particle filtering
针对 MEMS 陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题,研究了某 MEMS 陀螺仪的随机漂移模型。应用时间序列分 析方法,采用 AR(1)模型对经过预处理的 MEMS 陀螺仪测量数据噪声进行建模,进而基于
Kalman 博士论文 关于kalman filter的公式推导,非常经典!!
kalman本人的论文,详细的介绍了kalman滤波器的证明方法等
kalman跟踪单目标的跟踪算法,在opencv环境下编译的,vc可以通过学习理论了解试验demo,可以下载我的demo
线性分式扰动下奇异系统递推Kalman滤波,张光磊,周彤,本文在已有工作基础上研究了线性奇异系统参数存在线性分式扰动时的鲁棒状态估计问题,给出了一种Kalman形式的递推滤波算法,并通过��
论文研究-Kalman滤波在财务预算中的应用.pdf, 在棋盘式总帐借贷平衡原理的基础上,给出了企业的投入产出关系在财务上的表达形式,并应用KALMAN滤波方法,实现了在总帐基础上的财务预算.
本文内容部分是基于参考链接进行的摘抄和编辑,为的是加强自己的阅读效果,留下阅读的笔记,内容做过深度阅读和改动,参照部分版权属于原作者所有。