论文研究Design for Motor Speed Fractional Order Controller Based on Improved Artific

基于改进人工蜂群的伺服电机分数阶速度控制器的设计，黄梁松，李玉霞，分数阶PID控制器比传统PID控制器有着更优异的控制性能,特别适合对动态性能要求较高的伺服电机控制系统,但分数阶控制器参数整定需要�