自由度驱动冗余摇摆台的设计
全套机器人舞蹈方案,含电路和程序
基于牛顿_拉夫逊迭代法的6自由度机器人逆解算法,采用了雅克比迭代的算法,有详细的理论推导,还有代码参考
求解了平面3RPR并联机器人运动学封闭解析反解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RPR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究。
一种四自由度并联机器人的工作空间分析pdf,一种四自由度并联机器人的工作空间分析
以1种六自由度焊接机器人为研究对象,用D-H方法建立其运动学方程,分析正问题,利用反变换法获得运动学逆解。根据矢量积方法给出了机器人的速度雅可比矩阵。利用SolidWorks软件建立机器人几何模型,用
仿生机器人制作之二_三自由度机械手
一种三自由度微机器人直线位移检测方法研究,张国贤,陈强,宏-微结构作为一种扩展关节型工业机器人性能的重要方案近年来被广泛研究。针对宏-微机器人系统中三自由度微机器人的高检测精度�
六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划,陈超,李俊,以IRB2400机器人为研究对象,采用D-H坐标变换法建立机器人的坐标连杆系,完成机器人正运动学和逆运动学分析,在此基础上采用三次多�
NAO机器人表演太极舞蹈
