BTC机器人 简单的Streamlit BTC交易机器人
足球机器人的入门教程,比较系统地介绍了足球机器人设计的知识面。
本程序进行puma机器人的运动学正解运算,通过给定各个关节角度数据,循环得出在不同关节角度下的机器人末端执行器位置,并且存储在数据文件中。本程序用MATLAB语句编写,并且通过仿真程序验证。
小组内成员共享代码,互相提出修改意见,内容包括电机测试,舵机测试,编码器使用函数,巡线模块,超声测距模块使用,机器人运动逻辑说明等等,希望大家努力工作,进入决赛!
研究机器人正逆运动学。当已知所有的关节变量时,可用正运动学来确定机器人末端手的位姿。如果要使机器人末端手放在特定的点上并且本章将研究机器人正逆运动学。
ASR机器人是一个很好的移动机器人平台,该程序实现了ASR机器人的运动示例,包括左转、右转、前进、后退以及急停的控制,能够很好的进行视教。
台湾科大教授的机器人运动学课程2,有在研究机器人方面的同学老师,应该可以用到,这是在大陆都找不到的哟!
通过分析CBR推理机制的优缺点,结合BDI模型的设计结构,提出了一种CBR-BDI推理机制,描述了该推理机制的运作流程。改进的推理机制添加地图匹配、期望分析和用户引导三个部分,使得机
利用MFC框架编写程序控制机器人的运动,包括前进后退左转右转
机器人顾问运动场 团队成员须知 结构 改变中... 模组 text -> preprocessing_eng/ru -> tokens text -> classifier ->
