论文研究基于MPB的三维重建方法研究及实现.pdf

针对无人机遥感影像三维重建需求，提出了基于MPB（mosaic-pose-bundle）的三维重建方法，将三维重建过程分为影像拼接、姿态估计、捆集调整三个步骤。影像拼接是将所有遥感影像配准到一个基准平面，建立地形的平面模型；姿态估计则根据平面模型解算出相机的外参数，完成相机的概率定向；捆集调整则是对定向参数和平面坐标进行非线性优化，完成地形的稀疏三维重建，并在此基础上重建场景的PMVS点云，进行表面重建及纹理映射，完成地形的实景真三维重建。依据上述思路，开发了一套基于无人机遥感影像的三维重建系统，通过对不同地形的遥感影像进行测试，验证了方法的正确性及稳定性，相对于传统的三维重建系统更加高效，为遥感影像的三维重建提供一种高效、稳健的新方法。