基于模糊PID的智能小车控制算法研究

智能小车自动寻迹过程中，方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊PID控制算法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊PD算法对智能小车方向进行控制，采用模糊PID算法对速度进行控制。该方案运用于智能车控制系统，克服了传统PID控制的不足，通过模糊规则进行推理决策，实现了PID参数的实时优化