Real Time Obstacle Detection in Stereovision on Non Flat Road Geometry Through V
主要是“V视差”理论的四篇论文（分次上传的），包括其提出者发表的两篇论文。此外国内主要是武汉理工的魏怡老师在研究“V视差”，其论文可以在CNKI上直接下载
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