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卡尔曼滤波ukf的仿真程序

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lldapeng 35 0 ZIP 2019-09-21 11:09:28

用matlab仿真的卡尔曼滤波，用于机器人的定位与建图。

用户评论
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Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-09-21 11:09:28

还可以，但是不怎么有帮助

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-09-21 11:09:28

还行吧，需要改，学习下还不错