地下管网巡检机器人实时定位算法研究,张庆文,张延恒,针对地下管网复杂的地形环境,本论文采用一种基于惯性元器件的定位方式,来实现地下管网巡检机器人的实时定位。通过对陀螺仪原始
针对复杂图像的分割问题,提出一种基于生物地理学优化(biogeography-basedoptimization,BBO)算法的二维交叉熵多阈值图像分割方法。根据二维直方图斜分法得出交叉熵阈值选取公式
针对多阈值分割问题,提出了一种新的多阈值分割算法。该算法对传统的Otsu进行修改,使其能够更准确地找到直方图中谷的位置;并利用冯诺依曼拓扑邻居粒子群作为阈值优化算法,提高了优化性能。提出了构造冯诺依曼
动态背景下运动目标检测与跟踪算法研究,汪尚,黄朝兵,视频中运动目标检测与跟踪在机器人视觉、智能监控和自动驾驶等领域有广泛的应用前景。本文工作是分析处理由于摄像机运动引起背景
采用多阈值算法对一幅图像进行分割,实验结果明显比单阈值好,而且保留了图像的一些基本信息。
基于Surf算法下背景减法的运动目标检测,于晓洋,刘雅楠,运动目标检测在目标跟踪,交通监控等领域有广泛的应用。为改进背景差分法中背景建模困难和更新不准确等问题,本文提出了一种采用
复杂场景下的条码自动检测算法,朱彬,汪国有,通过对图像中条码特征的分析,本文提出了一种基于条码边缘梯度一致性以及黑白颜色对特征,应用于复杂背景下的条码图像检测算法。
针对DV-Hop测距定位精度不准问题,提出基于DV-Hop测距修正的对数搜索(improvedDV-HopRanging-basedLogarithmicSearch,DH-RLS)定位算法。DH-R
人眼检测技术的相关论文和综述,主要有英文的和中文的,很不错的资源
基于MATLAB的复杂线网作图算法研究,吴先强,李睿,MATLAB提供了强大的作图功能,利用它很容易实现二维和三维甚至更高维数据的可视化,但对于一些复杂的图形还是必须通过编写专门的程