L0:无自动化,完全由驾驶员进行驾驶操作,纯属人工驾驶; L1:驾驶支援,自动系统有时能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务,且只能帮助完成一项驾驶操作; L2:部分自动化,自动驾驶系统有多项功能,能同时控制
自动驾驶关键技术思维导图。包含(环境感知、精准定位....)
德尔福自动驾驶专利,共计51篇,从摄像头,雷达到车辆控制,供参考。
Udacity自动驾驶数据希望对大家的建模以及数据分析能够提供极大的帮助。
日本名古屋大学开源的自动驾驶源码:Autoware框架。适合做自动驾驶。
自动驾驶角度控制,Torque-Overlay-Based Robust Steering Wheel Angle ,阐述了不同方法的角度跟踪,对实现角度跟踪算法具有参考意义及价值
百度Apollo自动驾驶演示版本源码。 安装步骤: 运行如下命令启动docker的release环境: bash docker/scripts/release_start.sh 运行如下命令进入doc
详述自动驾驶仪工作原理结构并进行纵向和横向等各个模态控制的仿真并完成仿真结果分析
里面有普林斯顿大学人工智能自动驾驶汽车项目的代码、测试集等
自动驾驶行业研究分析了自动驾驶行业的现状及未来趋势,涵盖概念界定、市场规模、发展驱动力、政策环境、投融资现状以及未来展望等方面。概念界定自动驾驶涵盖无人驾驶和高级辅助驾驶系统(ADAS)两大类别