在动态手势特征提取和识别方面,利用运动学模式解决动态手势识别问题,在光流场基础上计算出散度模式,旋度模式,对称模式,反对称模式,梯度张量第二、第三主不变模式,应变张量第二、第三主不变模式以及自旋转张量
一种阵列式传感器数据融合方法的研究,杜胜雪,孔令富,提出了一种基于支持度和自适应加权的阵列式传感器数据融合方法,通过关联融合多组测量信号序列以降低静态数据的随机测量误差。对
针对含有缺失数据的无线传感器网络数据融合问题,提出了一种简单易行的二次数据融合算法TFA。考虑到感知数据的时—空相关性,对缺失数据进行线性插值插补和回归分析插补,对插补结果利用线性组合融合算法进行融合
基于多传感器数据融合的乘用车AEB控制策略研究.caj
在煤矿环境监测中,利用多传感器数据融合技术对监测到的煤矿瓦斯、温度等数据进行处理,可以有效减少损失,保障矿井安全。从多传感器数据融合理论出发,对该技术的定义、原理以及相应的一些实现算法进行了详细介绍,
单一传感器只能获得煤矿井下部分环境信息,不能够有效和全面地对整个矿井瓦斯环境进行准确检测,从而可造成煤矿井下瓦斯信息的不准确传达以及误报、漏报等问题,针对目前矿井单一传感器的局限性,采用D-S算法的多
针对传统扫地机器人存在的感知途径单一,避障能力差,精度低等问题,文中研究并设计了基于多传感器融合的扫地机器人算法。基于Mega2560控制器,将PID算法与霍尔编码器结合,提高了扫地机器人运动系统的准
关于航迹关联 及 数据融合方面的论文
基于多传感器信息融合的移动机器人位姿估计,阮晓钢,李诚,移动机器人的位姿估计是移动机器人进行自主导航的重要前提,传统的惯性导航定位的位姿估计需要给定移动机器人初始状态,在估计过
为解决城市交通严峻的拥堵问题,提出一种基于实时交通信息的公交调度系统优化模型。将公交基础设施与多种分布式传感器设备联合,构建终端交通信息监测系统网络,实时采集公交信息。利用视觉候车人数检测系统、IC卡