STM32M_IAP程序

Bootloader，使用Ymodem协议，平台：stm32f407，usart1，PB12->LED。上电后,显示菜单，固定延迟无操作后自动引导。另外，内部自己实现的高效软件定时器（目前已知效率最高的软件定时器方案，多种操作系统均采用此种实现方案），中断前后台调度器、等。