ROS语音交互图像识别包(python脚本)

ROS包,python代码,主要三个文件1、ROS_baidu_voice.py:用百度语音云服务实现语音识别,并将识别结果简单分类发送到话题/cmd_vel_mux/input/teleop或话题camera_op或话题camera_reply，分别用于控制小车速度、打卡摄像头进行图像识别和进行语音交互;2、ROS_baidu_reply.py:用于进行语音交互，使用图灵机器人云服务和百度语音合成云服务实现与人交互的功能,订阅camera_reply话题(其内容是图像识别结果或语音识别结果)，并对其内容进行语音回复;3、ROS_tf_camera.py:摄像头拍照并图像识别，使用tensorflow的SSD模型进行离线本地图像识别，订阅camera