STM32f103c8t6编码器.zip

1.适用于STM32f103c8t6读取正交编码器角度2.PB6->A相PB7->B相PA1->Z相3.记得ABZ相输出上拉4.我使用的是2500p/r的编码器。如果想得出360度，但是你不是这个规格的，记得调整两个地方main.c的count=TIM4->CNT*360/10000;encode.c的TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000;5.编译通过，下载通过，欢迎下载讨论~