Android平台无线视频监控小车的设计

无线遥控小车是２０世纪提出的一种新型小车，在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用前景。结合计算机网络中最常用的通信协议—ＴＣＰ传输协议的开发流程和框架，以安卓手机和５１单片机为硬件平台，通过无线路由器进行视频流的访问和对小车进行驱动，实现安卓手机无线访问小车摄像头进行视频监控和操控小车行走。经过测试，无线遥控小车在１５０ｍ的范围内可流畅地查看小车摄像头采集的视频，并进行小车无错控制。