论文研究面向旋翼无人机的高压输电线在线检测方法.pdf

面向旋翼无人机电力巡线的高压输电线在线检测对算法实时性、鲁棒性要求高的问题，提出了一种基于边界搜索和Radon变换（BSRT）的高压输电线识别算法。分析了高压输电线在图像中的边界贯穿特征，提出了以图像四条边界作为起始点的搜索策略，给出了边界约束下的直线特征Radon变换能量函数和求解方法。复杂度分析结果表明本算法与经典的Radon算法相比，复杂度降低了一个数量级。以人工合成图像和无人机实际航拍图像，对本算法、Radon算法和LSD算法在实时性和有效性方面进行了实验对比分析，实验结果表明，本算法的处理速度较Radon算法有很大的提高，与LSD算法的处理速度基本处于同一量级，但本算法的高压输电线检测精度大幅优于传统的Radon和LSD算法。理论分析及实验结果证明，