永磁同步电机FOC控制:ADRC与传统PI的性能对比与改进1. ADRC转速控制的优势本研究将自抗扰控制器(ADRC)应用于永磁同步电机(PMSM)的磁场定向控制(FOC)转速环,并与传统PI控制
包括直流电机、异步电动机、同步电动机变频调速控制、同步发电机励磁控制、直流无刷电机、开关磁阻电机控制等用超星阅读器阅读
带霍尔直流电机调速,直流无刷电机开发从方波到FOC
采用DRV8305栅极驱动器的FOC电机驱动板,用AD绘制的。
ST官方FOC2.0库包含编码器程序、有霍尔程序和无霍尔程序
电机无感 FOC 算法源码,用于速度估算和位置估算,采用实际单位清晰展示无感控制电机模型。代码简短,观测器文档完善,使用磁链观测器。TI FOC 框架、磁链观测器,注释丰富,模块解耦,易于理解。提供
提供永磁同步电机 PMSM 无感 FOC 驱动代码,代码全部手写开源,支持移植到各类 MCU 上,附赠高频注入仿真模型。
【HALL FOC】如何让Hall电机转起来?.pdf
介绍电动机的控制方法,简单易懂,实用。即使进行降低对电机的市价电压控制,也可实现对转子位置的稳定估计
STM32F415双FOC控制相关官方文档