ROS入门实例（中文版).pdf

[ros by example] ROS入门实例（中文版).pdfROS学习书籍，本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合诚，机器人视觉系统与视觉组合