论文研究基于优化技术的PID控制器整定方法 .pdf

基于优化技术的PID控制器整定方法，李山春，梁昔明，首先将一阶和二阶系统的PI和PID控制器参数估计问题转化为约束非线性规划(NLP)问题，然后应用SQP/IIPM算法确定最优参数。SQP/IIPM算法不同�