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基于非自治级联系统理论,以非完整移动机器人为研究对象,研究多刚体系统的一致性问题,提出了一种新的分布式控制器。通过引入持续激励扰动项,验证了无论参考信号是否为持续激励信号,所提出的控制器都能实现系统一
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条件风险价值(CVaR)是常用的风险衡量标准之一。 本文表明,如果存在种群的一阶矩,则CVaR的最佳估计量具有很强的一致性。 随后,我们进行数值模拟以检验结论。 我们使用结果对深圳A股进行实证分析。
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