ukf无损卡尔曼滤波算法.m

ndh20950 36 0 M 2020-03-11 20:03:33

无损卡尔曼滤波程序，输入参数即可使用，程序注释详细，适合初学者

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卡了网匿名网友 2020-03-11 20:03:34

出错 ukf_Current>sigmas (line 99) A = c*chol(P)'; 出错 ukf_Current (line 31) X=sigmas(x,P,c); %sigma points around x 大佬这代码怎么还有问题呀。。。

卡了网匿名网友 2020-03-11 20:03:34

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