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本文介绍基于松下SSTP NSTL指令和步进指令编写的并行运行控制程序,具有两路控制功能,类似于三菱的SET STL指令。该程序已通过验证,多路可以在原程序上增加并同时运行,结束时汇合。适用于程序结构
FP7运动控制单元用户手册,详细介绍了FP7运动控制单元的使用。
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