OV7725摄像头和STM32循迹小车.zip

利用STM32单片机和oV7725摄像头实现小车的智能循迹。使用摄像头对路况信息进行收集，利用STM32进行处理数据，然后进行二值化处理，利用算法获得前进路线，可以实现左转和右转并且有指示灯对应亮起，实现循迹。