kuka机器人通过EthernetKRL控制.rar 下载 catkinai 51 0 RAR 2020-04-26 11:04:25 KUKA.EthernetKRL软件包提供了通过网络和机器人控制器进行双向通信的功能。使用TCP/IP协议,通过服务器端和客户端方式进行通信,网络传输通过xml进行配置,传输内容也是xml格式。通信延迟在2ms以下。因此可以做一些实时性比较高的任务,比如在线分拣等。本资源主要是实现kuka远程控制的一些代码及配置文件。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。