西门子PNCANOPEN网关技术手册.pdf

西门子出的PN/canlink官方说明文档，有需要的可以下载。应用示例展示了PN/CANLINK的SDO通信。在此过程中，作为管理器的PN/CANLINK访问组态为从站的PN/CANLINK的对象字典(OD)条目。此应用示例用于说明如何通过控制系统写入和读取单个OD条目。 PN/CANLINK通过PROFINET连接到SIMATICS7控制系统。PN/CANLINK按照以下方式组态： PN/CANLINK1-使用“CANopenManager”模式 PN/CANLINK2-使用“CANopenSlave”模式