路径规划方法matlab 源代码
路径规划R_area是图像的大小默认为256*256 R_windows=40机器人移动的窗口大小 B_place障碍物存放的位置设置精度为5度距离中心位置是随机的 得出障碍物和可行走区间的直方图保存下来角度信息和距离信息 存放在val,B_Pos,B_d,Free_Pos中...
路径规划R_area是图像的大小默认为256*256 R_windows=40机器人移动的窗口大小 B_place障碍物存放的位置设置精度为5度距离中心位置是随机的 得出障碍物和可行走区间的直方图保存下来角度信息和距离信息 存放在val,B_Pos,B_d,Free_Pos中...