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路径规划方法matlab 源代码

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Steven77568 32 0 RAR 2020-05-15 02:05:51

路径规划R_area是图像的大小默认为256*256 R_windows=40机器人移动的窗口大小 B_place障碍物存放的位置设置精度为5度距离中心位置是随机的 得出障碍物和可行走区间的直方图保存下来角度信息和距离信息 存放在val,B_Pos,B_d,Free_Pos中...

用户评论
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Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2020-05-15 02:05:51

缺少get_barrier函数

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路径规划方法matlab 源代码 可以的

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比较简单，适合初学者

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不错，学习了，初学者的福音

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无法运行。。。

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