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2加速常数c1和c2 代表将微粒推向pbest和gbest位置的统计加速项的权重表示粒子的动作来源于自己经验的部分和其它粒子经验的部分 如果c1=0则粒子只有群体经验它的收敛速度较快但容易陷入局部最优
