Autonomous Driving in Urban Environments_Boss and the Urban Challenge 下载 xxmhgs 36 0 PDF 2020-05-15 13:05:48 DARPA比赛的冠军车“Boss”的相关文章,本文主要是系统介绍,涉及软件结构、感知、运动规划、决策等模块。同时,还分析了Boss在比赛时的表现,出现的bug,以及为什么出现这些bug。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。