离散Kalman滤波理论及其应用

离散Kalman滤波理论及其应用，刘玉婵，张书毕，本文简单介绍了离散Kalman滤波的基本思想及状态方程和观测方程，叙述了解算Kalman滤波的5个步骤及其公式，为了加深对离散Kalman滤波的�