基于超声波传感器的测距系统设计.rar

基于超声波传感器的测距系统设计rar,安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp公司生产的Polaroid6500系列超声波距离模块和600系