Legged robot that balance
波士顿动力创始人Marc Raibert的著作，四足机器人经典书籍，讲诉弹簧倒立摆，动态行走控制方法，从单腿到双腿到四足机器人。
波士顿动力创始人Marc Raibert的著作，四足机器人经典书籍，讲诉弹簧倒立摆，动态行走控制方法，从单腿到双腿到四足机器人。