数字PI调节器.rar
数字PI调节。PI调节器是一种线性控制器,它根据给定值与实际输出值构成控制偏差 (3.58) 将偏差的比例(P)和积分(I)通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制,其控制规律为 (3.59) 其中为PI控制器的输出,为PI调节器的输入,为比例系数,为积分时间常数。 简单说来,PI控制器各校正环节的作用如下:
数字PI调节。PI调节器是一种线性控制器,它根据给定值与实际输出值构成控制偏差 (3.58) 将偏差的比例(P)和积分(I)通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制,其控制规律为 (3.59) 其中为PI控制器的输出,为PI调节器的输入,为比例系数,为积分时间常数。 简单说来,PI控制器各校正环节的作用如下: