经典的SLAM入门教程,以扩展卡尔曼滤波器为基础的SLAM算法理论,有条件可以看coursera相关课程。一共四讲,深入浅出解答了什么是SLAM的基本原理,并有配套作业和matlab代码,供测试。
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主要包括以下几部分内容:1、使用VisualStudioIDE进行C++开发;2、创建命令行应用程序;3、创建Windows应用程序;4、创建可重用代码;我在msdn的基础上添加了每个过程的截图,而且
C++标准函数库中80%是STL,其中广泛使用了泛性编程思想,在其中分为几大部分。 1:语言支持部分。 2:诊断部分。包含了异常处理,断言,错误代码三大方式。 3:通用工具部分。包括动态内存管理工具,
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C++是一个内涵丰富、功能强大的语言,这就是许多专业人士选择它的原因。初学者常常发现C++比其他语言难懂,这也许是因为它的功能和适用范围比较复杂。但是,C++并不比其他语言难学,只是内容比其他语言多一
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