Android开发丶调用百度地图进行导航

开发过程中，遇到这样一个需求，指定起始和终点站，然后从app内部调起百度地图进行导航，网上相关的方法很多，但是很多都不太好使，官方的文档记录也不是很详细，经过一番折腾踩了一些坑，总算是将其实现了，特此做下记录！