计算机控制技术试题

一、填空题（每空2分，共20分）

1．闭环控制系统是使被控量有较高的            。

2．控制系统常常按其开环传送函数中所含           环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。

3．在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母            。

4．控制系统开环对数频率特性中的截止频率c的大小通常反映系统的           ，而相位裕度M反映了系统运动的             。

5．系统的稳态误差与              有关。

6．在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中             等三种信号变换最重要。

7．若已给闭环系统的自然频率为n，经验上，采样频率s应取为             。

8．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入            。

9．平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出                。

二、简答题（每题6分，共30分）

1．已知闭环系统如图1所示，

试问：1）若R(s)为单位斜坡函数时，其稳态误差为多少？

      2）若N(s)为单位阶跃函数时，其稳态误差为多少？

      3）R(s)、 N(s)同时作用时，总误差为多少？

         （不必进行具体计算）