模糊免疫PID控制在自动配煤过程中的应用

配煤技术的优劣对我国煤炭行业的发展具有重要的现实意义。对配煤工艺进行分析后,选用模糊免疫PID控制算法控制给煤机的电动机转速,从而控制给煤量。本系统利用免疫控制对PID控制器的比例环节进行在线调节,利用模糊控制对积分环节、微分环节进行调节。该系统具有较强的鲁棒性和自适应能力,并针对配煤过程非线性、大滞后、延时性等特点实现对配煤的精确控制。最后通过Matlab仿真,分析了本控制系统的优越性。