基于PID开关阀控液压缸的采煤机滚筒自动调高控制系统的建模与仿真

针对滚筒式采煤机滚筒自动调高的要求,探讨并给出包括位移增益K的确定,滚筒、摇臂质量的转化以及液压系统建模的方法,建立控制对象数学模型,在仿真的基础上分析控制系统存在的问题,运用PID算法对其进行改进。