论文研究 面向虚拟维修训练的自抓取虚拟手交互行为构建.pdf

针对当前维护训练模拟器（MTD）不能很好地向受训者展示飞机维修过程中的具体维修动作的问题，构建一种自抓取的虚拟手与相应的交互行为，以提高机务培训质量。通过分析维修的基本动作要素，定义与构建基于蒙皮骨骼的虚拟手动作库；在场景漫游阶段，实时获取视角位置来驱动虚拟手运动，以减轻场景漫游下的虚拟手控制负荷；在具体维修操作阶段，利用所提的交互行为算法，将虚拟手的位置自调节与骨骼动画osgCal相结合，通过调取动作库中的相应动作来完成具体的维修任务。实验结果表明，该方法能较好地展现具体的维修操作，对于虚拟维修训练具有良好的可用性。