论文研究 网络化系统控制器设计的矩阵分解方法.pdf

研究了一类包含网络诱导时滞、数据丢包以及错序等非理想网络模型的控制器设计问题。针对以往控制器设计方法保守性较强的缺点，通过连接权矩阵分解，利用离散形式的牛顿-莱布尼兹变换公式，提出了一种新的控制器设计方法。与以往文献中的方法相比，新方法具有较弱的保守性。数值仿真例子表明，新方法是有效的。