指数积公式求UR机器人正向运动学.rar

ko51494 11 0 RAR 2020-07-17 11:07:56

主要用于得到机器人正向运动学公式。文件中poetrans为单个通用矩阵指数变换函数,POE文件以UR机器人为示例建立正向运动学公式。

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