指数积公式求UR机器人正向运动学.rar 下载 ko51494 11 0 RAR 2020-07-17 11:07:56 主要用于得到机器人正向运动学公式。文件中poetrans为单个通用矩阵指数变换函数,POE文件以UR机器人为示例建立正向运动学公式。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。