CAN总线在矿井智能排水系统中的应用

针对国内煤矿排水系统中现有控制方式效率低、劳动强度大、误操作多等问题,介绍了一种矿井智能排水系统的软件和硬件设计。该系统主要由泵房智能控制器和地面监控中心组成,泵房智能控制器负责监测水仓的水位高度,一旦超过设定的水位高度A线后会自动启动水泵工作,当水位低于设定的水位高度B线时会自动停止工作,同时水位的高度会通过CAN总线传送到地面的监控中心;监控中心能够实时掌握井下各水仓的水位变化情况,并可以远程控制水泵的开关。实验表明,该系统工作稳定可靠,控制精度高,不仅实现了自动排水的功能,也实现了地面集中监测排水系统的功能,提高了煤矿排水系统的安全性和可靠性。