煤矿综放液压支架自适应控制系统研究

为实现煤矿放顶煤安全生产,研发了放顶煤液压支架支护质量综合监测保障系统,通过对液压支架姿态、支护状态和受力状态的实时监测、预警,可实现智能化调整。根据现场试验得到大量数据,对数据进行处理分析,针对3种不同的测量元件布置方案进行比对、论证,证明顶梁-前连杆-底座布置方案较好,它有利于提高系统测量精度和运行平稳性。这种基于电液控制系统与质量综合监测保障系统的集成,可实现放顶煤液压支架的自适应控制。