为了提高煤矿环境探测机器人的导航和定位性能,结合煤矿特殊的环境条件,采用惯性测量单元、电子罗盘和履带轴角编码器组合的导航方式,并通过对航向角、俯仰角和横滚角的修正,提高了机器人的定位和导航性能。
煤矿地质探测工作中对断层构造的探测十分重要,本文对李雅庄煤矿524运联巷DF3断层采用瞬变电磁法、地震波法和矿井直流电法探测查清断层的类型、具体位置及分布特征,效果良好,为井下防治水工作提供技术支撑。
煤矿老空区一直是威胁矿井安全生产的重要因素。为准确探测老空区位置及分布情况,先利用三维地震和瞬变电磁法确定采空区范围,再根据物探解释成果布设验证钻孔,对物探解释采空区范围进行验证,最终精准确定采空区分
在煤矿开采中查明采区范围内小构造的分布及其含(导)水性对煤矿的防治水工作有很重要的意义。根据对山西某煤矿的实际资料分析,应用瞬变电磁方法成功解决了富水采空区探测,结果表明瞬变电磁法能够明显提高勘探精度
阐述了C-ALS钻孔式三维激光扫描系统的工作原理、操作步骤、数据处理方式,并以国内某露天煤矿采空区激光三维探测项目为背景,举例说明三维激光扫描技术在露天矿安全生产中的作用。实践表明,激光三维探测方法是
无损检测(NDT)技术是煤矿机械安检的重要手段。通过采用无损检测的方法对大型在役设备的重要承载部件进行检测能够有效预防主轴开裂、风机叶片断裂等机电事故,确保煤矿的安全生产。在煤矿机械安检中应将无损检测
在分析陷落柱危害的基础上,系统介绍了透射槽波探测的方法及透射槽波数据的采集方式,结合实际问题阐述了透射槽波探测陷落柱数据处理中的几项关键技术,最后,结合山西某矿1201工作面陷落柱探测成果的探采对比研
煤矿陷落柱是影响矿井工作面回采及安全生产重要因素之一,在对透射槽波探测原理及数据采集模式系统论述的基础上,总结提炼了透射槽波数据处理中的几项关键技术,结合山西天地王坡煤业有限公司3204工作面陷落柱探
采用理论分析与试验室研究相结合的方法对采空区瓦斯爆炸区域划分进行了研究。研究分为2部分:一是以通风对采空区瓦斯的携带作用为理论基础,用烟气作为示踪气体在自制的采空区瓦斯流场试验台上进行相似模拟试验,根
近几年随着交通设施等基础建设项目的增加,经常会在一些容易引发不均匀沉降地质灾害的地段(矿山采空区、溶洞等上方)建设桥梁等重要建筑。如何有效地为基础建设提供保障,并为灾害治理提供合理建议成为测绘行业一个